Tabloya Naverokê
I. Fonksiyonên Sereke yên Paceyên LiDAR: Ji Parastina Sade Wêdetir
II. Berawirdkirina Materyalan: Balansa Performansê ya Di Navbera Silîkaya Helandî û Safîrê de
III. Teknolojiya Pêçandinê: Pêvajoya Kevirê Bingehîn ji bo Baştirkirina Performansa Optîkî
IV. Parametreyên Sereke yên Performansê: Pîvanên Nirxandina Hejmarî
V. Senaryoyên Serlêdanê: Panoramek ji Ajotina Xweser heta Hestkirina Pîşesaziyê
VI. Pêşveçûna Teknolojîk û Trendên Pêşerojê
Di teknolojiya hestkirinê ya nûjen de, LiDAR (Tesbîtkirin û Rangkirina Ronahîyê) wekî "çavên" makîneyan tevdigere, bi derxistin û wergirtina tîrêjên lazer cîhana 3D bi awayekî rast fam dike. Ev "çav" ji bo parastinê "lenzek parastinê" ya zelal hewce dikin - ev Bergê Pencereya LiDAR e. Ew ne tenê perçeyek cama asayî ye, lê pêkhateyek teknolojiya bilind e ku zanista materyalan, sêwirana optîkî û endezyariya rastîn vedihewîne. Performansa wê rasterast rastbûna hestkirinê, dûrahî û pêbaweriya giştî ya pergalên LiDAR diyar dike.
Paceyên Optîkî 1
I. Fonksiyonên Sereke: Ji "Parastinê" Wêdetir
Qapaxa pencereya LiDARê mertaleke optîkî ya deşt an jî sferîk e ku beşa derveyî ya sensora LiDARê vedişêre. Fonksiyonên wê yên sereke ev in:
- Parastina Fizîkî:Bi bandor toz, şilbûn, rûn, û tewra bermahiyên firîyayî jî îzole dike, û pêkhateyên navxweyî (mînak, emîterên lazer, detektor, neynikên skankirinê) diparêze.
- Parastina Jîngehê:Wekî beşek ji xanî, ew bi pêkhateyên avahîsaziyê re mohreke hewayî çêdike da ku rêjeyên IP-yê yên pêwîst (mînak, IP6K7/IP6K9K) bi dest bixe, û di şert û mercên dijwar ên wekî baran, berf û bahozên qûmê de xebitandina domdar misoger bike.
- Veguhestina Optîkî:Fonksiyona wê ya herî krîtîk ew e ku dihêle lazerên bi dirêjahiya pêlê ya taybetî bi kêmtirîn xirabûnê bi bandor derbas bibin. Her astengî, şewqdan, an jî xeletî rasterast rastbûna dûrbûnê û kalîteya ewrê xalan kêm dike.
Paceyên Optîkî 2
II. Materyalên Sereke: Şerê Caman
Hilbijartina materyalan asta performansa qapaxên pencereyan diyar dike. Pîşesaziya sereke materyalên li ser bingeha cam bikar tîne, bi giranî du celeb:
1. Cama Sîlîkaya Helandî
- Taybetmendî:Ji bo sepanên otomatîv û pîşesaziyê ya sereke ya mutleq. Ji silîkaya paqijiya bilind hatiye çêkirin, taybetmendiyên optîkî yên bêhempa pêşkêş dike.
- Avantajên:
- Veguhestina hêja ji UV ber bi IR ve bi vegirtina pir kêm.
- Koefîsyenta berfirehbûna germî ya nizm li hember germahiyên zêde (-60°C heta +200°C) bê deformasyon li ber xwe dide.
- Hişkbûna bilind (Mohs ~ 7), li hember şikestina ji qûm/bayê berxwedêr e.
- Serlêdan:Wesayîtên xweser, AGV-yên pîşesaziyê yên asta bilind, pîvandina LiDAR-ê.
Pencereya pencereyê ya ji şiklê safîrê
2. Cama Safîr
- Taybetmendî:α-alumînaya yek-krîstala sentetîk, ku performansa ultra-bilind temsîl dike.
- Avantajên:
- Hişkbûna zêde (Mohs ~ 9, piştî elmasê duyemîn), hema hema li hember xêzkirinê berxwedêr e.
- Veguhestina optîkî ya hevseng, berxwedana germahiya bilind (xala helandinê ~2040°C), û aramiya kîmyewî.
- Zehmetî:Mesrefa zêde, pêvajoya dijwar (pêdivî bi abrazîvên elmasê heye), û densiteya bilind.
- Serlêdan:Pîvandinên leşkerî, fezayî, û pir-rastbûn ên asta bilind.
Lensa pencereyê ya du-alî ya dij-refleks
III. Pêçandin: Teknolojiya bingehîn ku kevir vediguherîne zêr
Bêyî ku binesazê çi be, pêçan ji bo bicîhanîna daxwazên optîkî yên hişk ên LiDAR-ê girîng in:
- Pêçandina Dij-Refleksyon (AR):Çîna herî krîtîk. Bi rêya pêçandina valahiyê (mînak, buharbûna tîrêjên elektronîkî, sputterkirina magnetronê) tê danîn, ew refleksansa rûyê li dirêjahiya pêlên hedef kêm dike heta <0.5%, û veguhestinê ji ~92% zêde dike heta >99.5%.
- Pêçandina Hîdrofobîk/Oleofobîk:Pêşî li zeliqandina av/rûn digire, û zelaliyê di baran an jîngehên qirêj de diparêze.
- Pêlavên Fonksiyonel ên Din:Fîlmên germkirî yên ji bo rakirina mijê (bi karanîna ITO), tebeqeyên dij-statîk, û hwd., ji bo hewcedariyên taybetî.
Nexşeya kargeha boyaxkirina valahiyê
IV. Parametreyên Performansê yên Sereke
Dema ku hûn qapaxek pencereya LiDAR hildibijêrin an dinirxînin, li ser van pîvanan bisekinin:
- Veguhestina @ Dirêjahiya Pêla Armancê:Rêjeya ronahiyê ya ku di dirêjahiya pêlê ya xebitandinê ya LiDAR-ê de tê veguhestin (mînak, >96% li 905nm/1550nm piştî pêçandina AR).
- Lihevhatina Bandê:Divê dirêjahiya pêlên lazerê (905nm/1550nm) li hev bike; divê refleksansa wê kêmtirîn be (<%0.5).
- Rastbûna Wêneya Rûyê:Ji bo rêgirtina li xirabûna tîrêjê, divê xeletiyên rûtbûn û paralelîzmê ≤λ/4 (λ = dirêjahiya pêlê ya lazerê) bin.
- Berxwedana Hişkbûn û Lihevhatinê:Bi pîvana Mohs tê pîvandin; ji bo domdariya demdirêj girîng e.
- Berxwedana Jîngehê:
- Berxwedana av/tozê: Nirxandina herî kêm IP6K7.
- Çerxa germahiyê: Rêjeya xebitandinê bi gelemperî ji -40°C heta +85°C.
- Berxwedana li hember tîrêjên UV/xwêyê ji bo pêşîgirtina li xirabûnê.
LiDAR-a li ser wesayîtê hatîye siwarkirin
V. Senaryoyên Serlêdanê
Hema hema hemû pergalên LiDAR-ê yên ku li hember jîngehê bandor bûne hewceyê bergirên pencereyan in:
- Wesayîtên Otomobîl:Li ser banan, tamponan, an aliyan ve tê siwarkirin, li ber têkiliya rasterast bi hewayê û tîrêjên ultraviyole (UV) re rû bi rû ye.
- Sîstemên Alîkariya Ajokar ên Pêşketî (ADAS):Di nav laşên wesayîtan de hatiye entegrekirin, hewcedariya bi ahengek estetîkî heye.
- AGV/AMR-ên Pîşesaziyê:Di depo/kargehan de xebitîna bi toz û xetereyên pevçûnê.
- Erdnigarî û Hesabkirina Dûr:Sîstemên hewayî/wesayîtî yên ku li hember guherînên bilindahî û germahiyê berxwedêr in.
Xelasî
Her çend pêkhateyeke fîzîkî ya sade be jî, qapaxa pencereya LiDAR ji bo misogerkirina "vîzyonek" zelal û pêbawer ji bo LiDAR girîng e. Pêşveçûna wê bi entegrasyoneke kûr a zanista materyalan, optîkê, pêvajoyên pêçandinê û endezyariya jîngehê ve girêdayî ye. Her ku serdema ajotina xweser pêşve diçe, ev "pencere" dê berdewam bike û têgihîştina rast ji bo makîneyan biparêze.
Dema weşandinê: 17ê Cotmeha 2025an