Makîneya Cilûbergkirina Robotîk - Qedandina Rûyê Otomatîk a Rastbûna Bilind
Diyagrama Berfireh


Pêşgotinek li ser Makîneya Cilûbergkirina Robotîk

Makîneya Cilûbergkirina Robotîk pergaleke hilberandina rûvî ya pêşketî û bi tevahî otomatîk e ku ji bo pêkanîna hewcedariyên herî bilind ên di çêkirina rast de hatiye sêwirandin. Ew kontrola robotîk a şeş-eksenî, teknolojiya cilûbergkirina bi hêz-feedback, û veavakirina du-serî bi hev re dike yek da ku rêzek fireh ji materyal û geometrîyên tevlihev bi rastbûn û domdariyek bêhempa birêve bibe.
Çi ji bo lensên optîkî, parçeyên fezayî, pêkhateyên endezyariya rastîn, an sepanên nîvconductor be, ev makîne qedandinên rûberî yên stabîl, dubarekirî û bi kalîte pêşkêş dike - hetta di toleransên asta nanometre de jî.
Lihevhatina Berfireh a Parçeyên Kar ên Makîneya Cilûbergkirina Robotîk
Sîstem piştgirîya pêvajoyê dike:
-
Rûyên dûzji bo cam, seramîk û lewheyên metal
-
Şêweyên silindirîk û konîkwek silindir, şaft û lûle
-
Pêkhateyên sferîk û asferîkji bo sîstemên optîkî
-
Rûyên azad û ne-eksenbi xêz û veguherînên tevlihev
Pirrengiya wê ew ji bo minasib dikehem hilberîna girseyî û hem jî çêkirina xwerû ya rastbûna bilind.
Taybetmendiyên Sereke û Feydeyên Makîneya Cilûbergkirina Robotîk
1. Teknolojiya Serê Cilûbergkirina Dualî
-
Biyek-zivirandinûxwe-zivirandinserên cilşandinê ji bo nermbûnê.
-
Kapasîteya guhertina bilez a amûrê bêyî dema bêhnvedanê ya dirêj gelek modên pêvajoyê piştgirî dike.
-
Îdeal ji bo guheztina di navbera qonaxên cilalkirina qalind û nazik de.
2. Sîstema Kontrolkirina Hêzê ya Rastîn
-
Çavdêriya demrast azext, germahî û herikîna şilava cilalkirinê.
-
Sepandina hêzê ya domdar qedandina rûyê yekreng li seranserê perçeya kar misoger dike.
-
Dikare bixweber li gorî nelirêtiyên rûyê erdê xwe biguncîne.
3. Kontrola Robotîk a Şeş-Eksen
-
Azadiya tevgerê ya tevahî ji bo birêvebirina geometrîyên tevlihev.
-
Rêyên tevgera nerm û rast ku bi algorîtmayên pêşkeftî têne hesibandin.
-
Rastbûna pozîsyona dubarekirî ya bilind ji ±0.04 mm heta ±0.1 mm li gorî modelê.
4. Otomasyon û Pîvandina Jîr
-
Amûrên kalibrkirina otomatîk ji bo sazkirin û hevrêzkirina rastîn.
-
Sîstema pîvandina hevrêzan ji bo pozîsyona rast.
-
Bixweçavdêriya qalindahiya serhêlji bo kontrola kalîteyê ya rast-dem.
5. Kalîteya Avakirinê ya Asta Pîşesaziyê
-
Sêwirana dual servo-motor karîgeriya cilkirinê û aramiyê zêde dike.
-
Struktura mekanîkî ya hişk lerizînê kêm dike û domdariya demdirêj peyda dike.



Taybetmendiyên Teknîkî yên Makîneya Cilûbergkirina Robotîk
Modela Amûrê | Laşê Robotê | Rastbûna Dubarekirina Pozîsyonê | Rêzeya Diametera Pêvajoyê | Serê Cilûbergkirinê ya Yek-Zivistanê | Serê Cilûbergkirina Pir-Zivistanî | Amûra Biçûk | Cilkirina Cureyê Tekerê Sereke | Polişkirina Serê Sferîk | Guhertina Bilez Biqedîne | Amûra Kalibrasyona Otomatîk | Serê Pîvana Koordinatê | Çavdêriya Qalindahiya Serhêl | Platforma Kontrola Hejmarî |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
IRP500S | Staubli TX2-90L | ±0.04mm / rêza tevahî | Φ50~Φ500mm | √ | × | √ | √ | √ | × | ○ | ○ | ○ | ○ |
IRP600S | Staubli TX2-140 | ±0.05mm / rêza tevahî | Φ50~Φ600mm | √ | × | √ | √ | √ | × | ○ | ○ | ○ | ○ |
IRP800S | Staubli TX2-160 | ±0.05mm / rêza tevahî | Φ80~Φ800mm | √ | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
IRP1000S | Staubli TX200/L | ±0.06mm / rêza tevahî | Φ100~Φ1000mm | √ | ○ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
IRP1000A | ABB IRB6700-200/2.6 | ±0.1mm / rêza tevahî | Φ100~Φ1000mm | √ | ○ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
IRP2000A | ABB IRB6700-150/3.2 | ±0.1mm / rêza tevahî | Φ200~Φ2000mm | √ | ○ | √ | √ | √ | × | × | × | ○ | ○ |
IRP2000AD | ABB IRB6700-150/3.2 | ±0.1mm / rêza tevahî | Φ200~Φ2000mm | √ | ○ | √ | √ | √ | × | × | × | ○ | ○ |
Pirs û Bersîv - Makîneya Cilûbergkirina Robotan
1. Makîneya cilalkirina robot dikare çi celeb perçeyên kar birêve bibe?
Makîneya me ya robotîk a cilalkirinê şekil û rûberên cûrbecûr piştgirî dike, di nav de kontûrên dûz, qurç, gilover, serbest û tevlihev. Ew ji bo pêkhateyên optîkî, qalibên rast, rûberên metalî û sepanên din ên cilalkirinê yên rastbûna bilind minasib e.
2. Ferqa di navbera serên cilalkirinê yên Yek-Zivrîn û Pir-Zivrîn de çi ye?
-
Serê Cilûbergkirinê ya Yek-ZivistanêAmûr li dora yek eksena dizivire, ji bo qedandina rûberê standard û rakirina materyalê bi leza bilind îdeal e.
-
Serê Cilûbergkirina Pir-ZivistanîEv amûr zivirandinê bi xwe-zivirandinê (orbîtasyonê) re dike yek, û li ser rûberên qurçkirî û nerêkûpêk cilandina yekrengtir gengaz dike.
3. Çendî qasê herî zêde yê pêvajoyê çi ye?
Li gorî modelê:
-
Modelên kompakt (mînak, IRP500S) destwerdanê dikinΦ50–Φ500mm.
-
Modelên mezin (mînak, IRP2000AD) hetaΦ2000mm.
Çûna nava
XKH di warê pêşxistina teknolojiya bilind, hilberîn û firotina cama optîkî ya taybet û materyalên krîstal ên nû de pispor e. Berhemên me ji bo elektronîkên optîkî, elektronîkên xerîdar û leşkerî xizmetê dikin. Em pêkhateyên optîkî yên Safîr, bergên lensên telefonên mobîl, Seramîk, LT, SIC ya Silîkon Karbîd, Quartz û waflên krîstal ên nîvconductor pêşkêş dikin. Bi pisporiya jêhatî û alavên pêşkeftî, em di hilberandina hilberên ne-standard de serdikevin, û armanc dikin ku bibin pargîdaniyek pêşeng a teknolojiya bilind a materyalên optoelektronîkî.
